En la cárcel Marco Polo dictó a un tal Rustichello de Pisa las memorias de su viaje por Asia. Rustichello redactó en un dialecto franco-véneto el libro conocido como Il Milione (El millón o «Los viajes de Marco Polo») acerca de sus viajes.
Mateo y Nicolás Polo partieron en un segundo viaje. Esta vez Nicolás se llevó a su hijo Marco, quien pronto se ganó el favor de Kublai Khan, haciéndole su consejero. Poco después Marco pasó a ser emisario del Khan, quien le daría diversos destinos a lo largo de los años. En sus diecisiete años de servicio al Khan, Marco Polo, llegó a conocer las vastas regiones de China
Parte hacia Asia en 1255 llegando Khanbaliq o Cambaluc (Pekín) en 1266. Volvieron de China como enviado del Kublai Khan con una carta para el Papa en la que pedía que enviase a gente ilustrada que enseñase en su imperio, para informar a los mongoles sobre su forma de vida
Nacido en Venecia en 1254, fue un mercader y explorador que junto con su padre y su tío, estuvo entre los primeros occidentales que viajaron por la ruta de la seda a China
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